西门子1FK7083-5AF71-1PA0电机维修单位增加阻值;(3)HCS-检查外部制动电阻以及与伺服电机的接线(X6-4);.(4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源模块。ABB伺服电机常见故障及维修的方法引发ABB伺服电机毛病的常见原因有:.脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定,ABB伺服电机维修,电路板修理检测电流是否稳定。
A.00 数据错误 不能接受异常数据或接受数据 异常
A.02 参数破坏 用户常数“和校验”结果异常
A.04 用户常数设置错误 设置的“用户常数”**出设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30检测异常 电路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲**出用户常数“溢出(Cn-1E)”的
值 A.40 测量异常 主电路电压异常
A.51 速度太高 电机旋转转速**过检测水平
A.71 负载 大于额定转矩运行数秒-数十秒
A.72 负载 **过额定转矩连续运行
A.80 值编码器错误 值编码器脉冲数异常
A.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容)
没电 A.82 值编码器和数字校验错误 结果值编码器内存“sum check”异常
A.83 值编码器电池组错误 值编码器电池组电压异常
A.84 值数据错误 值编码器数据错误
A.85 值编码器**速 值编码器 有电源,速度高 400r/min 以上
A.A1 散热片过热 伺服单元散热片过热
A.b1 指令输入读取错误 伺服单元 CPU 无法检测到指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机(编码器)失控
A.C2 检测到编码器相位差 编码器 A、B、C 三相输出异常
A.C3 编码器 A 相、B 相 编码器 A 相损坏, B 相断
A.C4 编码器 C 断相 编码器 C 断
A.F1 电源线缺相 主电源缺相
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中,停电**过一个循环
CPF00 数字操作器通讯错误 – 1 通电 5 秒后无法与伺服单元通讯 CPF01
数字操作器通讯错误 -2 5 数据通讯故障
A.99 无错误显示 显示正常运行状态
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